此方法适用于全部 Android 6.0 及以上的手机。本身这条的作用是强制所有界面为全屏显示。
adb 及 fastboot 工具：https://bbs.ixmoe.com/t/motorola-adb-fastboot-2017-9-01/17257/1
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设置-开发者选项- USB 调试 打开，设置 USB 的用途为 文件传输（MTP 模式）。
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输入 adb device 命令：
adb devices
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在弹出的“允许 USB 调试吗？” 对话框，选中“一律允许使用这台计算机进行调试”复选框，并点击“确定”。
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使用 adb 命令：
adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=apps,-com.motorola.cameraone
例如：
nova 启动器：则在命令的后面加 ,-com.teslacoilsw.launcher，即为在 nova 启动器下显示虚拟键。
lenovo 启动器：则在命令的后面加 ,-com.lenovo.launcher
注意事项：
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在某些不支持虚拟键上划的应用程序，例如 moto 自带的 相机，是无法呼出虚拟键的！只能加进排除列表让它显示虚拟键。
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apps 后面为排除隐藏虚拟键的应用程序的包名。用英文半角逗号分隔。
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指纹键呼出虚拟键只有在设置了指纹解锁后才会有效。否则对显示虚拟键没有任何帮助。
用此设置后，除在排除项指定的应用程序界面，其他都是强制全屏不显示虚拟键的。当需要用到虚拟键时，直接沿屏幕底端向上划，呼出虚拟键即可。（也可以拉下通知抽屉）
取消强制沉浸式虚拟键：
使用 adb 命令：
adb shell settings put global policy_control immersive.navigation=none
鸣谢：
感谢 weibo @jamesqiqi007 的发现。